傳統(tǒng)工業(yè)機器人通常采用6軸（關節(jié)）設計，而第七軸則是一種輔助機器人行走的結(jié)構，便于機器人在更大的空間內(nèi)進行自由、靈活和高效的移動，提高運行效率。所以這個可移動的運動平臺被稱為“機器人的第七軸”，簡稱“第七軸”。

近日，Thomson成功開發(fā)出一款 MovoTrack協(xié)作式行走單元，這是一種即插即用的平臺系統(tǒng)，其平移范圍長達10米，能夠有效提升各種工業(yè)機器人的生產(chǎn)效率；安裝簡便靈活，同時兼容市面上的各類大型協(xié)作機器人，包括優(yōu)傲機器人的UR20。

MovoTrack第七軸機器人采用雙直線模組設計，不僅提高了機器人的載荷和剛度，同時安裝簡便，只需在UR CAP操作界面上就可設置回零狀態(tài)和有效運動行程，按照實際生產(chǎn)需求設置速度和加速度，碰撞靈敏度，操作快捷便利。

UR CAP操作界面

直線模組使用的是Thomson工廠自產(chǎn)模組，雙滑架兩根同步運動，承載大，質(zhì)量可靠，使用壽命長，能夠有效減少后期生產(chǎn)過程中的售后維修頻次，提升生產(chǎn)效率。同時具備以下優(yōu)勢：

防碰撞安全功能

當有障礙物時設備將及時停止運行，且可以設置碰撞靈敏度。

減少控制器處理需求

通過數(shù)字I/O觸發(fā)碰撞監(jiān)測/安全保護停止功能，能夠有效減少機器人控制器的處理負荷。

支持Freedrive編程

支持Freedrive編程，可以手動推動機器人的方式來設置機器人的位置點包括絕對位置點和相對位置點。

重復定位精確

重復定位精度可達±0.025mm。

支持手動推拉

無電源時可以手動推拉機器人。

水沖功能

提供水洗功能選項。

第七軸機器人應用領域廣泛，無論是工業(yè)生產(chǎn)線的物料搬運，激光焊接，還是物流倉儲等行業(yè)都能見到其高效忙碌的身影，有力推動了工業(yè)生產(chǎn)的自動化進程。而MovoTrack第七軸機器人兼具高精度，高速度和高可靠性等諸多優(yōu)勢，是各大領域客戶實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的高效之選。